东南亚版Yaris Cross采用DNGA-B平台打造，整体体型比欧洲版更大一些。车身长度约4310mm，车宽1770mm，车高1615mm，轴距达到2620mm。这样的尺寸设定，让它在小型SUV级距中拥有更好的后排腿部空间与行李厢表现，也更符合东南亚家庭用户对“一辆车要够用”的期待。较高的车身高度与离地间隙，也让它在面对减速带、烂路或突发积水时更从容。
外观设计同样是以东南亚市场取向为主，整体造型比欧洲版更偏向传统SUV风格。车头线条较为方正，搭配大面积水箱护罩与厚实的下护板设计，看起来更稳重，也更有“跨界SUV”的感觉。侧面比例强调车室空间，视觉上并不会刻意追求低趴运动，而是以实用性为优先。
动力配置方面，Yaris Cross将提供1.5L自然进气与1.5L HEV两种选择，均为东南亚市场熟悉且成熟的设定。1.5L自然进气版本搭载2NR-VE四缸引擎，最大输出约106PS，峰值扭矩138Nm，匹配CVT变速系统。这套引擎主打稳定耐用与易保养，动力输出虽然不走性能路线，但在市区与日常通勤使用上相当轻松，油耗表现大约落在5.5–5.8L/100km左右。
至于1.5L HEV版本，则是整车系的亮点之一。该系统由1.5L引擎搭配电动马达组成，综合输出约111PS，并采用e-CVT变速设定。实际行驶时，低速与塞车路况下可以频繁以电力驱动，整体行驶质感更安静顺畅，油耗表现也明显优于纯燃油版本，平均可低至约3.8–4.0L/100km，非常符合东南亚市场对省油车款的高度需求。
内饰部分延续实用取向，中控布局简洁直观，预计配备触控式中控屏幕，并支持Apple CarPlay与Android Auto。座舱视野表现是Yaris Cross的一大优势，较高的驾驶坐姿让驾驶者在城市行驶时更有掌控感，对新手司机也更加友好。安全配备方面，东南亚版车型同样会提供Toyota Safety Sense主动安全系统，包括自动紧急刹车、车道偏移警示与自适应巡航等，整体规格已达到同级主流水准。
